三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路D0輸出；750W以上：4路DI輸入/4路D0輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標配RS232、etherCAT通訊
命名規則
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1：
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系列名稱
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DS5：DS5系列X-NET總線型伺服驅動器
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2：
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輸入電壓
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2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）
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3：
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功率
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0P2：0.2KW
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0P4：0.4KW
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0P7：0.75KW
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1P5：1.5KW
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2P3：2.3KW
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2P6：2.6KW
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4：
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輸入指令類型
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P：兼容脈沖型與總線型
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5：
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編碼器類型
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絕對值通訊編碼器
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6：
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設計開發順序
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A
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規格參數
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伺服單元型號
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DS5C-PTA系列
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功率范圍
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0.1~2.6KW
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基本規格
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輸入電源
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單/三相AC200~220V，50/60Hz
三相 AC360V~440V，50/60Hz
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反饋
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17/23Bit絕對值編碼器
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使用/保管溫度
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0～+50℃/ ?20～+85℃
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使用/保存溫度
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90%RH以下（不得結露）
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耐振動/耐沖擊強度
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4.9m/s2/ 19.6m/s2
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控制方式
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速度/轉矩控制
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負載變動率
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0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
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電壓變動率
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額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
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頻率特性
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250HZ（JL≤JM）
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軟啟動時間
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0～65535ms（分別設定加速、減速）
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位置控制
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輸入形態：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，
接口電路：集電極（+24V電平）
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輸入輸出信號
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編碼器反饋輸出
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無
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輸入信號
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外部輸入端子個數：3（750W及以下）/4（750W以上）
信號分配可變更：伺服ON、報警復位，禁止正轉等
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輸出信號
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外部輸出端子個數：3（750W及以下）/4（750W以上）
信號分配可變更：定位完成、同速檢測、報警ALM等
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功能
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再生頻率（秒/每分鐘放電）
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DS5E-20P1-PTA~DS5E-20P7-PTA：1.6s/min
DS5E-21P5-PTA~DS5E-22P6-PTA：2.5s/min
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動態制動器（DB）功能
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無
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再生功能
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內置再生電阻
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保護功能
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過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線
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LED顯示
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充電、電源、7段LED×5個（內置數字操作功能）
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通訊功能
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通訊口1（com1）
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連接設備：RS232設備、電腦（PC）
通訊協議：ModbusRtu從設備
串口參數：波特率19200，數據位8，停止位，Modbus站號：1；
功能：聯機調試
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通訊口2（com2）
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連接設備：RS485???備，PLC、觸摸屏等外部設備，電腦（PC）
通訊協議：ModbusRtu從設備、X-NET從設備
串口參數：波特率19200，數據位8，停止位，Modbus站號：1；參數可修改，站號可修改
功能：狀態顯示、參數設定、監視顯示、警報顯示、特殊控制
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安裝方法
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基座安裝
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產品尺寸(單位：mm)
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P-PTA
DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
